2023-08-09
Vào năm 10 trước Công nguyên, kiến trúc sư La Mã cổ đại Vitruvius đã mô tả máy nâng trong sổ tay kiến trúc của mình. Máy này có cột buồm với một ròng rọc trên đỉnh cột buồm. Vị trí của cột được cố định bằng dây cáp, dây cáp đi qua ròng rọc được tời kéo để nâng vật nặng lên. Một số máy móc siêu nặng có thể sử dụng hai cột buồm để tạo thành hình xương cá để di chuyển vật được nâng sang một bên, nhưng phạm vi rất nhỏ và thao tác rất tốn công sức.
Mãi đến thế kỷ 15 người Ý mới phát minh ra cần trụccần cẩu ngành công nghiệprằng vấn đề này đã được giải quyết. Loại cần cẩu công nghiệp này có một công xôn nghiêng với các ròng rọc ở đầu cánh tay, có thể nâng và xoay. Nhưng cho đến thế kỷ 18, tất cả các loại máy nâng được con người sử dụng đều sử dụng sức người hoặc sức động vật và bị hạn chế về sức nâng, phạm vi sử dụng cũng như hiệu quả công việc.
Vào giữa và cuối thế kỷ 18, sau khi Watt của Anh cải tiến và phát minh ra động cơ hơi nước, nó đã cung cấp các điều kiện năng lượng cho máy nâng. Năm 1805, kỹ sư Lenny của Glenn đã chế tạo cần cẩu công nghiệp hơi nước đầu tiên cho Xưởng đóng tàu London. Năm 1846, Armstrong người Anh đã biến cần cẩu công nghiệp hơi nước ở xưởng đóng tàu Newcastle thành cần cẩu thủy lực.cần cẩu ngành công nghiệp.
Đầu thế kỷ 20, châu Âu bắt đầu sử dụng cần cẩu công nghiệp tháp.
cần cẩu công nghiệp chủ yếu bao gồm cơ cấu nâng, cơ chế vận hành, cơ cấu nâng, cơ cấu xoay và cấu trúc kim loại. Cơ cấu nâng là cơ chế làm việc cơ bản của cần cẩu công nghiệp, chủ yếu bao gồm hệ thống treo và tời, đồng thời nâng vật nặng thông qua hệ thống thủy lực. Cơ cấu vận hành được sử dụng để di chuyển các vật nặng theo chiều dọc và chiều ngang hoặc điều chỉnh vị trí làm việc của cần cẩu công nghiệp và thường bao gồm một động cơ, bộ giảm tốc, phanh và bánh xe. Cơ cấu luffing chỉ được trang bị trên cần cẩu công nghiệp loại jib. Khi cần nâng lên, phạm vi giảm và khi hạ xuống, phạm vi tăng. Có hai loại: luff cân bằng và luff không cân bằng. Cơ cấu xoay được sử dụng để xoay khung cánh tay, bao gồm một thiết bị dẫn động và một thiết bị hỗ trợ xoay. Cấu trúc kim loại là bộ xương củacần cẩu ngành công nghiệp. Các bộ phận chịu tải chính như khung cầu, khung tay và khung cửa có thể là kết cấu hình hộp hoặc kết cấu giàn, hoặc kết cấu lưới và một số loại thép có thể được sử dụng làm dầm đỡ.